Horumarka isticmaalka qalabka 'exoscopes' ee hababka qalliinka neerfaha

 

Codsigamikroskoobyada qalliinkaiyo neuroendoscopes-ka ayaa si gaar ah u xoojiyay waxtarka hababka qalliinka neerfaha, Si kastaba ha ahaatee, iyadoo ay ugu wacan tahay astaamo gaar ah oo qalabka laftiisa ah, waxay weli leeyihiin xaddidaadyo gaar ah oo ku saabsan codsiyada caafimaad. Marka la eego cilladahamikroskoobyada hawlgalkaiyo neuroendoscopes, oo ay weheliso horumarka sawirka dhijitaalka ah, isku xirka shabakadda Wifi, tiknoolajiyada shaashadda iyo tiknoolajiyada indhaha, nidaamka exoscope wuxuu noqday buundo u dhaxaysa mikroskoobyada qalliinka iyo neuroendoscopes. Exoscope-ku wuxuu leeyahay tayo sawir oo heer sare ah iyo goob muuqaal qalliin, qaab ergonomic oo wanaagsan, waxtarka waxbaridda iyo sidoo kale ka-qaybgalka kooxda qalliinka oo hufan, waxtarka codsigiisuna wuxuu la mid yahay kan mikroskoobyada strical. Waqtigan xaadirka ah, suugaanta ayaa inta badan soo tebisa farqiga u dhexeeya exoskops iyo mikroskoobyada qalliinka ee dhinacyada qalabka farsamada sida qoto dheer ee goobta, goobta muuqaalka, dhererka diiradda iyo qalliinka, iyada oo aan lahayn soo koobid iyo falanqayn ku saabsan natiijooyinka gaarka ah ee codsiyada iyo qalliinka ee exoskops ee qalliinka neerfaha. Sidaa darteed, waxaan soo koobaynaa exoskops-ka codsiga ee qalliinka neerfaha sannadihii la soo dhaafay, waxaan falanqeynaynaa faa'iidooyinkooda iyo xaddidaadahooda ku dhaqanka caafimaadka, waxaanan bixinnaa tixraacyo loogu talagalay isticmaalka cinical.

Taariikhda iyo Horumarka qalabka exoskopka

Mikroskoobyada qalliinka waxay leeyihiin iftiin qoto dheer oo aad u fiican, aragti qalliin oo xallin sare leh, iyo saameyn sawir-qaadis stereoscopic ah, kuwaas oo ka caawin kara dhakhaatiirta qalliinka inay si cad u eegaan qaab-dhismeedka unugyada neerfaha iyo xididdada dhiigga ee goobta qalliinka isla markaana ay hagaajiyaan saxnaanta hawlgallada mikroskoobka. Si kastaba ha ahaatee, qoto dheeraanta goobtamikroskoobka qalliinkawaa dhuuban yahay goobta araggana waa cidhiidhi, gaar ahaan marka la weyneynayo. Dhakhtarka qalliinka wuxuu u baahan yahay inuu si isdaba joog ah diiradda u saaro oo uu hagaajiyo xagasha meesha la beegsanayo, taas oo saameyn weyn ku leh laxanka qalliinka; Dhanka kale, dhakhtarka qalliinka wuxuu u baahan yahay inuu fiiriyo oo uu ku shaqeeyo mikroskoob indho, taasoo u baahan dhakhtarka qalliinka inuu ilaaliyo qaab-dhismeed go'an muddo dheer, taasoo si fudud u horseedi karta daal. Tobankii sano ee la soo dhaafay, qalliinka ugu yar ee duullaanka ah ayaa si degdeg ah u horumaray, nidaamyada neerfaha ayaa si weyn loogu isticmaalay qalliinka neerfaha sababtoo ah sawirro tayo sare leh, natiijooyin caafimaad oo wanaagsan, iyo qanacsanaanta bukaanka oo sareysa. Si kastaba ha ahaatee, sababtoo ah kanaalka cidhiidhiga ah ee habka endoscopic iyo joogitaanka qaab-dhismeedka neerfaha ee muhiimka ah ee u dhow kanaalka, oo ay weheliso astaamaha qalliinka madaxa sida awood la'aanta in la ballaariyo ama la yareeyo godka madaxa, neuroendoscopy waxaa inta badan loo isticmaalaa qalliinka salka madaxa iyo qalliinka wadnaha iyada oo loo marayo hababka sanka iyo afka.

Marka la eego cilladaha mikroskoobyada qalliinka iyo neuroendoscopes, oo ay weheliso horumarka sawir-qaadista dijitaalka ah, isku-xirka shabakadda WiFi, tiknoolajiyada shaashadda, iyo tiknoolajiyada indhaha, nidaamka muraayadda dibadda ayaa soo ifbaxay isagoo ah buundo u dhaxaysa mikroskoobyada qalliinka iyo neuroendoscopes. Sida neuroendoscope-ka, nidaamka muraayadda dibadda badanaa wuxuu ka kooban yahay muraayad aragti fog, ilo iftiin, kamarad qeexitaan sare leh, shaashad bandhig, iyo bir. Qaab-dhismeedka ugu weyn ee kala sooca muraayadaha dibadda iyo neuroendoscope waa muraayad aragti fog leh oo dhexroorkeedu yahay qiyaastii 10 mm iyo dhererkeedu yahay qiyaastii 140 mm. Muraayaddiisu waxay ku taal xagal 0 ° ama 90 ° ah oo ku taal dhidibka dheer ee jidhka muraayadda, oo leh dherer diiradda oo ah 250-750 mm iyo qoto dheer oo ah 35-100 mm. Dhererka diiradda dheer iyo qoto dheer ee goobta ayaa ah faa'iidooyinka ugu muhiimsan ee nidaamyada muraayadda dibadda marka loo eego neuroendoscope.

Horumarka tignoolajiyada software-ka iyo qalabka ayaa kor u qaaday horumarinta muraayadaha dibadda, gaar ahaan soo ifbaxa muraayadaha dibadda ee 3D, iyo sidoo kale muraayadaha dibadda ee ugu dambeeyay ee 3D 4K ee qeexitaanka sare leh. Nidaamka muraayadda dibadda si joogto ah ayaa loo cusbooneysiiyaa sannad kasta. Marka laga hadlayo software-ka, nidaamka muraayadda dibadda ayaa sawiri kara aagga qalliinka isagoo isku daraya sawir-qaadista tensor-ka ka hor qalliinka, hagitaanka qalliinka, iyo macluumaad kale, taasoo ka caawinaysa dhakhaatiirta inay sameeyaan qalliinno sax ah oo ammaan ah. Marka laga hadlayo qalabka, muraayadda dibadda waxay ku dari kartaa shaandheeyayaasha 5-aminolevulinic acid iyo indocyanine ee angiography, gacanta pneumatic-ka, gacan-qabsiga hawlgalka la hagaajin karo, wax soo saarka shaashadaha badan, masaafada diiradda saarista dheer iyo weynaynta weyn, taasoo keentay in la gaaro saameyn sawir oo wanaagsan iyo khibrad hawlgal.

Isbarbardhigga u dhexeeya qalabka 'exoscope' iyo mikroskoobyada qalliinka

Nidaamka muraayadda dibadda wuxuu isku daraa sifooyinka dibadda ee neuroendoscopy iyo tayada sawirka ee mikroskoobyada qalliinka, isagoo dhameystiraya awoodaha iyo daciifnimada midba midka kale, iyo buuxinta farqiga u dhexeeya mikroskoobyada qalliinka iyo neuroendoscopy. Muraayadaha dibadda waxay leeyihiin astaamaha qoto dheer oo duurka ah iyo aragtida ballaaran (dhexroorka goobta qalliinka ee 50-150 mm, qoto dheer oo goobta ah oo ah 35-100 mm), iyagoo bixinaya xaalado aad u habboon oo loogu talagalay hawlgallada qalliinka qoto dheer ee weyneynta sare leh; Dhanka kale, dhererka diiradda ee muraayadda dibadda waxay gaari kartaa 250-750mm, taasoo bixinaysa masaafo shaqo oo dheer iyo fududeynta hawlgallada qalliinka [7]. Marka laga hadlayo muuqaalka muraayadaha dibadda, Ricciardi et al. waxay ogaadeen iyagoo isbarbardhigaya muraayadaha dibadda iyo mikroskoobyada qalliinka in muraayadaha dibadda ay leeyihiin tayo sawir oo la barbar dhigi karo, awood indhaha ah, iyo saameyn weyneyn ah oo loogu beddelayo mikroskoobyo. Muraayadda dibadda sidoo kale si dhakhso ah ayay uga beddeli kartaa aragti yar oo u beddelanaysa aragti weyn, laakiin marka kanaalka qalliinka uu yahay "cidhiidhi sare oo ballaaran oo xagga hoose" ama uu xannibo qaab-dhismeedka kale ee unugyada, goobta aragtida ee mikroskoobka ayaa badanaa xaddidan. Faa'iidada nidaamka muraayadda dibadda ayaa ah inuu qalliin ku samayn karo qaab ergonomic ah, taasoo yaraynaysa waqtiga lagu qaato daawashada goobta qalliinka iyada oo loo marayo muraayadda indhaha, taasoo yaraynaysa daalka qalliinka ee dhakhtarka. Nidaamka muraayadda dibadda ayaa siinaya sawirro qalliin oo tayo leh oo 3D ah dhammaan ka qaybgalayaasha qalliinka inta lagu jiro hawsha qalliinka. Microscope-ku wuxuu u oggolaanayaa ilaa laba qof inay ku shaqeeyaan muraayadda indhaha, halka muraayadda dibadda ay wadaagi karto isla sawirkaas waqtiga dhabta ah, taasoo u oggolaanaysa dhakhaatiir badan inay sameeyaan hawlgallo qalliin isku mar ah iyo inay hagaajiyaan waxtarka qalliinka iyagoo macluumaadka la wadaagaya dhammaan shaqaalaha. Isla mar ahaantaana, nidaamka muraayadda dibadda ma farageliyo isgaarsiinta labada dhinac ee kooxda qalliinka, taasoo u oggolaanaysa dhammaan shaqaalaha qalliinka inay ka qaybqaataan hawsha qalliinka.

qalliinka neerfaha ee exoscope-ka

Gonen et al. waxay soo sheegeen 56 kiis oo qalliinka endoscopic glioma ah, kuwaas oo hal kiis oo keliya uu lahaa dhibaatooyin (dhiig-bax ka dhacay aagga qalliinka) inta lagu jiro muddada qalliinka, iyadoo heerka dhacdooyinka uu ahaa 1.8%. Rotermund et al. waxay soo sheegeen 239 kiis oo qalliinka transsphenoidal trans-sphenoidal ah oo loogu talagalay adenomas-ka pituitary, qalliinka endoscopic-na ma uusan keenin dhibaatooyin halis ah; Dhanka kale, ma jirin farqi weyn oo ku yimid waqtiga qalliinka, dhibaatooyinka, ama kala-goynta inta u dhaxaysa qalliinka endoscopic iyo qalliinka microscopic-ga. Chen et al. waxay soo sheegeen in 81 kiis oo burooyinka ah qalliin looga saaray habka sanka ee retrosigmoid. Marka la eego waqtiga qalliinka, heerka ka-goynta burooyinka, shaqada neerfaha qalliinka kadib, maqalka, iwm., qalliinka endoscopic wuxuu la mid ahaa qalliinka microscopic-ga. Marka la barbardhigo faa'iidooyinka iyo khasaarooyinka laba farsamooyin qalliin, muraayadda dibadda waxay la mid tahay ama ka sarreysaa mikroskoobka marka la eego tayada muuqaalka fiidiyowga, goobta qalliinka, qalliinka, ergonomics, iyo ka qaybgalka kooxda qalliinka, halka aragtida qoto dheer lagu qiimeeyay inay la mid tahay ama ka hooseyso mikroskoobka.

Qalliinka neerfaha ee exoscope-ka

Mid ka mid ah faa'iidooyinka ugu muhiimsan ee muraayadaha dibadda ayaa ah inay u oggolaanayaan dhammaan shaqaalaha qalliinka inay wadaagaan sawirro qalliin oo 3D ah oo tayo leh, taasoo u oggolaanaysa dhammaan shaqaalaha qalliinka inay si badan uga qaybqaataan habka qalliinka, la xiriiraan oo ay gudbiyaan macluumaadka qalliinka, fududeeyaan waxbaridda iyo hagidda hawlaha qalliinka, kordhiyaan ka qaybgalka waxbaridda, iyo inay horumariyaan waxtarka waxbaridda. Cilmi-baaris ayaa lagu ogaaday in marka la barbar dhigo mikroskoobyada qalliinka, qalooca barashada ee muraayadaha dibadda uu yahay mid gaaban. Tababarka shaybaarka ee tolidda, marka ardayda iyo dhakhaatiirta deggan ay helaan tababar ku saabsan endoscope iyo mikroskoobka labadaba, ardayda badankood waxay u arkaan inay fududahay in lagu shaqeeyo endoscope. Baridda qalliinka cilladaha ilmo-galeenka, dhammaan ardaydu waxay arkeen qaab-dhismeedka anatomical-ka saddex-geesoodka ah iyagoo adeegsanaya muraayadaha 3D, iyagoo kor u qaadaya fahamkooda anatomical-ka cilladaha ilmo-galeenka, hagaajinta xiisaha ay u qabaan hawlgallada qalliinka, iyo soo gaabinta muddada tababarka.

Aragtida

In kasta oo nidaamka muraayadda dibadda uu horumar la taaban karo ka sameeyay adeegsiga marka la barbar dhigo mikroskoobyada iyo neuroendoscopes-ka, haddana waxa uu leeyahay xaddidaadyo. Khasaaraha ugu weyn ee muraayadaha hore ee muuqaalka dibadda ee 2D waxay ahayd la'aanta aragtida stereoscopic ee weynaynta qaab-dhismeedka qoto dheer, taas oo saameysay hawlgallada qalliinka iyo xukunka qalliinka. Muraayadda cusub ee dibadda ee 3D ayaa hagaajisay dhibaatada la'aanta aragtida stereoscopic, laakiin xaalado dhif ah, xirashada muraayadaha polarized muddo dheer waxay sababi kartaa raaxo-darro sida madax-xanuun iyo lallabo dhakhtarka qalliinka, taas oo ah diiradda horumarinta farsamada tallaabada xigta. Intaa waxaa dheer, qalliinka endoscopic cranial, mararka qaarkood waxaa lagama maarmaan ah in loo beddelo mikroskoob inta lagu jiro qalliinka sababtoo ah burooyinka qaar waxay u baahan yihiin fiilo-bixin muuqaal ah oo hagaya fluorescence, ama qoto dheer ee iftiinka goobta qalliinka kuma filna. Intaa waxaa dheer, qalliinka endoscopic cranial, mararka qaarkood waxaa lagama maarmaan ah in loo beddelo mikroskoob inta lagu jiro qalliinka sababtoo ah burooyinka qaar waxay u baahan yihiin fiilo-bixin muuqaal ah oo hagaya fluorescence, ama qoto dheer ee iftiinka goobta qalliinka kuma filna. Sababtoo ah qiimaha sare ee qalabka leh shaandheeyayaasha gaarka ah, endoscopes-ka fluorescence weli si weyn looma isticmaalin fiilo-bixin burooyinka. Inta lagu jiro qalliinka, kaaliyaha wuxuu taagan yahay booska ka soo horjeeda dhakhtarka qalliinka ee ugu sarreeya, mararka qaarna wuxuu arkaa sawir soo jiidasho leh. Iyada oo la adeegsanayo laba ama in ka badan oo bandhigyo 3D ah, macluumaadka sawirka qalliinka waxaa lagu farsameeyaa software waxaana lagu soo bandhigayaa shaashadda kaaliyaha qaab 180 ° ah oo rogrogmi kara, kaas oo si wax ku ool ah u xallin kara dhibaatada wareegga sawirka una suurtogelin kara kaaliyaha inuu si fudud uga qaybqaato hawsha qalliinka.

Marka la soo koobo, isticmaalka sii kordhaya ee nidaamyada endoscopic ee qalliinka neerfaha waxay ka dhigan tahay bilowga waa cusub oo muuqaal gudaha qalliinka ah ee qalliinka neerfaha. Marka la barbardhigo mikroskoobyada qalliinka, muraayadaha dibadda waxay leeyihiin tayo sawir oo wanaagsan iyo aragti qalliin, qaab ergonomic oo wanaagsan inta lagu jiro qalliinka, waxtarka waxbaridda oo wanaagsan, iyo ka qaybgalka kooxda qalliinka oo hufan, oo leh natiijooyin qalliin oo la mid ah. Sidaa darteed, inta badan qalliinnada madaxa iyo laf-dhabarta ee caadiga ah, endoscope waa ikhtiyaar cusub oo ammaan ah oo wax ku ool ah. Iyadoo la horumarinayo iyo horumarinta tignoolajiyada, qalab muuqaal oo badan oo qalliinka ah ayaa ka caawin kara hawlgallada qalliinka si loo gaaro dhibaatooyin qalliin oo hooseeya iyo saadaalin wanaagsan.